Варюш, про разницу вот
здесь можно почитать.
Своими словами, как человек активно использовавший и то и другое могу своими словами сказать: в кенгуру ребенок болтается, в слинге и эрго-рюкзаке - прижат к маме в гораздо более удобной позе.
Но, главное - это, конечно, нагрузка на спину. Абсолюный чемпион тут слинг шарф - там вообще идеально все распределяется. Но в эрго тоже лямки хорошие, а основная нагрузка идет на поясной ремень. Ни в одном кенгуру я такого даже не рядом не видела. Там ребенок болтается у мамы на плечах, что ни разу не полезно.
НО! Все это я говорю о здоровых детях. Я не врач, и советы давать не буду. Просто если бы мне запретили носить в слинге, я бы все-таки коляску использовала.
Повторюсь - пожалей спинку.
Хотя.. Нет, вру. Я бы спросила в каком конкретно месте нельзя прижимать голову, и попыталась бы приспособить слинг для себя. Но это ни в коем случае не совет.